喜报 | 热烈祝贺菲利信科技新获四项发明专利

新年伊始，菲利信科技喜传捷报！我司自主研发的四项成果——“基于人机协同交互的数据标注系统及方法”、“一种基于云端训练模型的自动驾驶场景识别系统及方法”、“一种用于自动驾驶场景图片的快速标注方法和装置”及“用于智能驾驶场景图片的智能数据标注方法和系统”成功荣获国家发明专利，这是对我司技术创新的充分肯定，也标志着我司在数据标注及自动驾驶领域的又一重大进展！

1、用于智能驾驶场景图片的智能数据标注方法和系统

本专利方案聚焦于自动驾驶技术领域，具体提出了一种用于智能驾驶场景图片的智能数据标注系统及其标注方法。该系统包含信息获取模块、立体图构建模块、匹配模块和标注模块。标注方法步骤如下：首先通过获取路面实时的雷达点云图与同一场景两个视角的路面图像数据，完成两者匹配；其次处理同一场景两个视角的路面图像数据，生成整个场景深度图；再次将场景深度图与雷达点云图匹配；接着标注员在其中一个视角图上绘制标注框；随后 数据处理模块依据所画框生成另一视角图和场景深度图上的标注框；最后对后两者的标注框进行调整。该专利方案有效解决了雷达点云图中特征物标注效率低的问题。

2、一种用于自动驾驶场景图片的快速标注方法和装置

本专利方案隶属于自动驾驶领域，提出一种针对自动驾驶场景图片的快速标注方法，标注步骤如下：首先将待标注图片呈现在屏幕上；其次通过摄像头采集操作人员面部信息；接着，数据处理模块依据面部信息识别操作人员眼球朝向，计算其看向屏幕的位置，当眼球朝向某一位置时长超阈值，将该位置区域确定为初始待选区域，并以其几何中心作为预选点；随后，数据处理模块获取预选点坐标，使鼠标光标移至该位置；最后对初始待选区域内像素点进行灰度识别，找出车辆与环境分界点并突出展示，生成推荐点位。此外，还提供适用于该方法的装置，可有效减少标注员操作流程。

3、一种基于云端训练模型的自动驾驶场景识别系统及方法

本专利方案隶属于自动驾驶技术领域，具体阐述了一种基于云端训练模型的自动驾驶场景识别系统及方法。系统中的信息获取模块可实时获取当前行驶路段的障碍状况并生成障碍索引信号传至云端，同时还能获取车辆当前行驶速度与油门按压信号。识别方法步骤为：通过车载摄像头、雷达等传感器实时获取路段障碍情况并生成障碍索引信号；然后在预设时间内，若油门按压信号持续，则撤销警示信号让车辆继续加速，反之则将车速调整至推荐参数。该方案有效解决了车机规划与驾驶员实际操作间指令冲突的问题。

4、基于人机协同交互的数据标注系统及方法

本方案聚焦于人机交互领域，具体介绍了一种基于人机协同交互的数据标注系统，该系统由信息采集端、信息处理端和信息输出端构成。其中，信息采集端负责采集待标注图像信息，以及通过摄像头录入的面部信息、键盘录入的键入信息、鼠标录入的光标信息；信息处理端在信息录入者登录系统时接收面部信息，并与预存的登录标准进行比对，以判定是否为本人真实登录。登录成功后，接收光标信息，处理其中的位置信息从而获取对应的待标注图像，并对该图像进行标注图片加载，即利用边界特征提取方式确定待标注图像上的若干推荐起点，这些起点组成推荐起点集合。本方案既能有效解决人工标注速率低的问题，又能确保系统操作难度较低。

这四项发明专利授权是菲利信科技技术实力的有力见证，更是菲利信科技持续创新的强劲动力。我司将以此次专利授权为契机，不断深化技术创新，积极拓展业务版图，探索出更多应用领域。